機電一體化柔性生產綜合實訓系統

一、機電一體化柔性生產綜合實訓系統概述
    柔性自動生產線是將微電子學、計算機信息技術、控制技術、機械制造和系統工程有機地結合起來，是一種技術復雜、高度自動化系統，柔性制造技術更是當前機械制造業適應市場動態需求及產品不斷迅速更新的主要手段，是先進制造技術的基礎。
    本實訓系統是專門為職業院校、職業教育培訓機構研制的自動生產線實訓系統，根據機電類、自動化類、先進制造類行業、企業中工業自動化應用的特點，對各類自動生產線的工作過程和相關的技術進行研究，對工業現場設備進行提煉和濃縮，并針對實訓教學活動進行專門設計，融機、光、電、氣、液于一體，包含了PLC、機器人、傳感器、液壓、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機、機械傳動等諸多技術領域，整個系統由MES生產管理系統、WinCC監控系統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，能強化學生對復雜柔性自動生產線的設計、安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等綜合職業能力，適合機電類、自動化類相關專業的教學和實訓，同時也適合工程技術人員上崗培訓。
   本實訓系統是一種典型的環形柔性自動生產線（規格：8m×5m），它由上料單元、多軸加工單元、搬運單元、落料單元、噴涂烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀輸送單元、物流倉儲單元、行車機械手單元、圖像處理單元、圖像檢測單元、液壓沖壓單元、條形碼識別單元、堆垛解垛倉儲單元組成。傳輸鏈有輥道、皮帶、鏈條滾輪三種模式，配有相應的圓帶、滾筒、直角轉向等轉角，通過傳輸鏈和轉角連成環形生產線。上述機構均安裝在工業型材桌面上，系統中的機械結構、電氣控制回路、執行機構完全獨立，采用工業標準件設計，便于拆、裝。
    控制系統主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU226)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅動設備層，并對現場反饋的信號進行采集，S7-300主站采集各從站數據，協調各站運行，并為上位機的監控程序提供數據，同時系統還配有工業以太網通信模塊和10.4英寸彩色工業觸摸屏，可以完成系統控制網絡的集成。
   該系統有單機、聯機二種工作方式。在單機模式下，各從站獨立運行，站間沒有數據傳送，學員可進行外部接線操作，使用S7-200專用PPI電纜或ProfiBus總線將編寫程序下載到PLC中，并監控程序運行，在聯機模式下，系統各從站同時工作，工件依次進行上料、沖壓、加工、搬運、落料、噴涂烘干、視頻檢測、加蓋、穿銷、檢測、條形碼識別、分揀、入庫、托盤暫存及搬運等操作，各站間通過ProfiBus現場總線進行通訊，在主站的控制下實現相關的互鎖、數據傳送操作，系統中的上位工控機使用WinCC組態監控軟件，對現場設備生產狀況進行動態實時監控。
    系統工業現場總線和標準的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統具備多種組態軟件、編程軟件、管理軟件功能，如STEP7、OPC、WinCC算法組態、人機交換和MES生產管理系統軟件等，為方便教學還配有PLC仿真、氣動仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
    本系統配有西門子、三菱等國際知名品牌的工業自動化控制系統，
二、機電一體化柔性生產綜合實訓系統技術性能
1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ ，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3.裝置容量：＜3.5kVA
4.外形尺寸：8000mm×5000mm×2400mm
5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、機電一體化柔性生產綜合實訓系統特點
1.系統將機械、氣動、液壓、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業網絡控制技術有機地進行整合，按照結構模塊化，便于組合，可以完成各類單項技能訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行機械部件安裝與調試、氣動系統的安裝與調試、液壓系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控制系統安裝與調試、工業網絡控制系統安裝與調試于一體，能較好地滿足實訓教學、工程訓練的需要。
2.該實訓考核裝置PLC模塊I/O端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
3.系統中元器件均采用實際工業元件，質量可靠、性能穩定、故障率低，從而保證學校實訓教學的順利進行。
4.系統無論機械結構還是控制，都采用統一標準接口，具有很高的兼容和擴展性，隨工業現場技術的快速發展，本系統可以緊跟現場技術升級擴展，深入地滿足實訓教學的需要。
5.本系統可以鍛煉學習者創造性的思維和動手能力，學習者可以利用本系統從機械組裝、電氣設計、接線、PLC編程與調試、現場總線組建與維修等方面進行工程訓練。
四、機電一體化柔性生產綜合實訓系統系統組成
1.系統的硬件由22個基本單元站組成
(一)總控平臺
總控平臺主要由三相電網電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態指示燈、二位選擇開關、啟動和停止開關、急停開關、復位開關、10.4英寸工業彩色觸摸屏等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。
(二)上料單元
由方形井式工件架、頂料氣缸、擋料氣缸、皮帶傳輸裝置、光電傳感器、導料裝置、電控閥、直流減速電機、安裝支架等組成。主要完成將工件庫中待加工工件自動落到供料傳輸線上。
(三)液壓沖壓單元
由液壓直動缸、夾緊定位機構、定時器及機械調整桿機構、C型鋼構結構、光幕等組成。主要完成對工件的模擬沖壓加工。
(四)多軸加工單元
由六軸模擬加工中心（步進電機、伺服電機、直線導軌、滾珠絲桿、三軸加工臺等）、夾緊氣缸、定位氣缸、光電傳感器、C型鋼構結構、直流減速電機、控制繼電器模組、安裝支架等組成。主要完成模擬切削加工工件。
(五)五軸機器人單元
由步進電機及驅動器、直線導軌、五自由度搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成。主要完成工件的搬運。
(六)三菱6自由度工業機器人
由鋁合金型材基座、6自由度工業機器人（采用三菱RV-3SD）、示教單元所組成。主要完成對物料的搬運、組裝等。
（七）圖像檢測單元
由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測加工完成后工件尺寸是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件尺寸合格與否的判斷并檢測加工孔深，將不合格工件剔除。
（八）搬運單元
由氣爪、旋轉氣缸、伸降氣缸、傳送帶、光電傳感器、電控閥、配重塊、直流減速電機、定位裝置、滑道、安裝支架、移動機構等組成。主要完成將加工完畢后工件抓取放到落料單元的落料轉盤上。
（九）落料單元
落料單元由四槽輪、鎖止弧、傳動齒輪、同步輪帶、推料轉盤、落料平臺、光電傳感器、電感傳感器、阻擋氣缸、直流減速電機、安裝支架等組成，主要完成將工件安放到滑撬托盤上。
（十）噴涂烘干單元
噴涂單元由噴涂室、加熱裝置、溫度傳感器、模擬噴頭、冷卻風扇、交流調壓模塊、智能溫度顯示儀、觸摸屏、加熱指示器、光電傳感器、電感傳感器、阻擋氣缸、直流減速電機等組成，主要完成對工件先噴涂后加熱烘干固化及冷卻過程的模擬。
（十一）圖像處理單元
由光源，鏡頭，CCD照相機，圖像處理控制器，操作鍵盤，顯示器等組成，通過視覺傳感器完成對工件的圖像的攝入并與標準模板比較后輸出檢測結果，提供給后續單元使用。
（十二）加蓋單元
由滑道式工件架、蝸輪蝸桿減速機、搖臂、同步輪帶、直流減速電機、擋料氣缸、托料氣缸、伸縮氣缸、真空吸盤、光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、行程開關、磁性傳感器、電控閥、安裝支架等組成，主要完成對工件的加蓋裝配工作。
（十三）穿銷單元
由料斗、槽形下料機構、不完全齒輪傳動機構、直流減速電機、擋料氣缸、落料氣缸、頂銷氣缸、光電傳感器、光纖傳感器、電容傳感器、霍爾傳感器、電感傳感器、磁性傳感器、電控閥、安裝支架等組成，主要完成對加蓋裝配完畢后工件的穿銷緊固裝配工作。
（十四）檢測單元
由觸摸屏、直流減速電機、擋料氣缸、檢測氣缸、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、色標傳感器、電感傳感器、磁性傳感器、電控閥、安裝支架等組成，主要完成對工件的外形、裝配要求，顏色的檢測，并傳送給后續單元使用。
（十五）條形碼識別單元
由直流減速電機、擋料氣缸、電感傳感器、收料電機，貼標機構及條形碼識別系統組成，主要完成對裝配完成后的工件進行貼標及條形碼的識別讀取并輸入倉庫管理系統的工作。
（十六）分揀輸送單元
由直線無桿氣缸、導桿薄型氣缸、阻擋氣缸、擺動氣缸、氣夾、磁性傳感器、光電傳感器、電感傳感器、電磁閥、同步帶輪、直流減速電機、工件傳輸裝置、廢品回收裝置等組成，主要完成將檢測完畢后不合格工件分離的工作，同時合格工件與傳輸用滑撬托盤也進行分離，不合格工件傳送到廢料存儲箱，合格工件進入物流倉儲單元。
（十七）物流倉儲單元
由步進電機、交流伺服電機、直流減速電機、直線無桿氣缸、擺動氣缸、平行機械夾、阻擋氣缸、同步帶輪、磁性傳感器、光電傳感器、電容傳感器、電磁閥、同步帶皮帶傳輸線、立體庫架、直齒圓柱齒輪、滾珠絲桿、渦輪蝸桿減速箱等組成。主要完成對成品工件分類入庫、依次出庫的工作。
（十八）堆垛解垛倉儲單元
由直流減速電機、擋料氣缸、電感傳感器、光電傳感器，旋轉氣缸、滑座氣缸、升降貨臺、擺臺、同步傳送帶、電磁閥組成，主要完成對滑撬托盤的暫存或攝取的工作。
（十九）行車機械手單元
由平行氣夾、長程導桿氣缸、交流減速電機、直流減速電機、齒輪齒條機構、主動式紅外傳感器、鏡面漫射傳感器、光電對射傳感器，霍爾傳感器、電感傳感器、定位裝置、緊急按鈕盒組成，主要完成將滑撬托盤從環形生產線的結束工位搬運到起始工位的工作。
（二十）滾筒轉角單元
由直流減速電機、直齒輪組、錐形齒輪組、鏈輪組輥道組合組成，主要完成生產線的90°轉向。
（二十一）直角轉向轉角單元
由轉盤、旋轉氣缸同步帶同步輪直流減速電機組成，主要完成生產線的90°轉向。
（二十二）圓帶轉角單元
由轉盤、圓帶、同步輪、承重輪、張緊輪組成，主要完成生產線的90°轉向。
（二十三）鏈條輥道傳輸單元
由鏈條、鏈輪、輥輪、直流減速電機、玻璃防護罩組成，主要完成托盤和工件的傳輸工作。
（二十四）圓帶輥道傳輸單元
由圓帶、傳動輪、輥輪、直流減速電機組成，主要完成托盤和工件的傳輸。
（二十五）皮帶傳輸單元
由傳輸帶、同步帶，同步輪、直流減速電機組成，完成托盤和工件的傳輸，為環形線主要傳送單元。

BCRX-2型 機電一體化柔性生產綜合實訓系統（帶機器人工程型）

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