工業機器人多功能實訓臺

BCGN-01B 工業機器人多功能實訓臺

一、產品概述
      工業機器人實訓平臺，以關節型六軸串聯工業機器人為核心， 在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應用的實訓模塊，包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業機器人最典型應用，不僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和編程的教學需求，完全來源于工業應用現場的特征也使該工作站更加適合于作為職業技能競賽平臺。
二、產品組成
1、ABB工業機器人 1 臺；
2、組成：機器人模塊、實訓模塊、控制模塊等；
3、平臺采用模塊化設計，實訓功能可自主搭配，能夠完成工業機器人認知與操作，運行軌跡操縱，程序數據及設定等示教編程。
4、技術參數 

序號	設備名稱	主要參數
1	實驗臺	外形尺寸：1580*885*1400 實驗臺由鈑金柜體與工業鋁材搭建的面板組成，機器人固定在行程面板及方鋼上，保證了機器人安裝的穩固度。鋁材面板可方便的實現實驗模塊的調整，及自由搭配。實驗桌采用抽屜及兩側開門的方式，大大提高了機器人控制器及相關線路安裝調試的方便。有利于學生更好的了解機器人的組成。
2	ABB工業機器人	具有6個自由度，串聯關節型工業機器人，最大的工作半徑為580mm，有效負載3kg，重復定位精度±0.01mm，機器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，最大旋轉速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，最大旋轉速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，最大旋轉速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，最大旋轉速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，最大旋轉速度800°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。
3	操作面板模塊	操作面板由鑰匙開關、電源總開關、電壓指示表頭、PLC單元、變頻器單元、電源插座以及航空插頭等組成。采用抽屜式安裝，保證了整體的美觀。
4	放料平臺模塊	由9宮格組成，通過3種類型物料組成，實現物料搬運存儲功能。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現自由安裝。
5	碼垛倉庫模塊	碼垛平臺由方形碼垛、圓形碼垛組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現自由安裝。
6	流水線模塊	包含FR-D720S-0.4KW變頻器1臺、三相減速電機1臺、到位傳感器1只、傳送帶1套，實現物料傳送類等功能
7	TCP 及換裝架模塊	配置3套快速換裝工具，分別為吸盤工具、TCP校驗筆、氣動夾具，及TCP校驗 點組成。平臺采用鋁件加工本色氧化，鋁型材搭建，可實現自由安裝。
8	幾何軌跡模塊	A4 紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，五角星，菱形，弧線等。
9	拋光打磨模塊	模擬工廠比較通用的打磨砂輪、拋光砂輪、打磨皮帶等打磨工藝。實現模擬打磨拋光等功能。
10	翻轉架模塊	包含焊接平臺、旋轉裝置，模擬工廠焊接工藝，流程等，可通過編程實現角度-340°到+340°任意角度定位。平臺上配置部分模擬工件，用于實現實訓功能。
11	3D軌跡模塊	模塊采用優質不銹鋼材質制作完成。可實現平面和空間的軌跡實驗。
12	觸摸屏模塊	7寸真彩觸摸屏組成。
13	PLC 控制系統	西門子S7-1214C，輸入14點輸出10點/數字輸出模組SB1222 DC 200KHz
14	教學資源	配套說明書，PLC編程軟件及相關源程序。

1、完成產品輸送、分揀、碼垛，產品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點等工作；
2、主要實訓內容：機器人認知、機器人手動操縱、查看機器人信息、機器人數據的備份與恢復、機器人 I/O 通信、機器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機械手手動控制、上料模塊的裝調與操控、裝配模塊的裝調與操控、機器檢測模塊的裝調與操控、噴涂模塊的裝調與操控、光電傳感器檢測及調整、碼垛模塊的裝調與操控、機器人軌跡運動模塊裝調。
3、平臺配置模擬仿真軟件，學生在電腦上進行模擬編程，驗證程序沒有錯誤在下載到機器人運行。
4、此基礎工作站以三種工件裝配為一款產品為前提，通過來料來料儲存單元在芯片組裝機構實現物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續工序。
五、配套軟件
★1、工業4.0仿真實訓軟件（正版軟件，投標現場提供著作權證書原件和演示）軟件采用三維建模基于虛擬現實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用技術仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2）電工電子仿真
（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等（6）儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號發生器、頻譜儀、鉗形表等
3）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經典22回路為依據開發出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現為典型氣路設備故障。
（3）軟件狀態含“模擬運行”“聯機運行”即離線仿真、在線仿真。
4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態演示并不少于18種動態演示。
5）傳感器仿真
（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運行仿真
（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運行仿真
（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運行仿真
6）在線學習培訓
（1）提供免費遠程單片機培訓PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數控，機器人，工業組態及網絡通信等全系列自動化技術培訓
（2）教師可以遠程通過新建不同班級、不同課程并上傳課程資料，可進行網上試卷批閱，作業批閱，回答學生問題。
（3）教師可以自由組合不同教學手段，實現各種不同的教學方法，比如談話式、研討式、活動式、競賽式等等，學習體驗；
（4）學生可以登錄在線學習系統，進行不同老師和不同課程學習，可以通過在線學習系統向老師提問，做筆記，評價及參與話題討論
7）PLC運行數據顯示：PLC輸入電壓監控，PLC輸出電壓監控，PLC輸入開關監控，PLC輸出開關控制以及PLC輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。
8）PLC運行歷史數據：顯示PLC運行歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
★2、機床電氣實訓仿真軟件（正版軟件，投標文件中提供著作權證書和逐條演示一下內容）
以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現及多媒體數字技術為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
1）軟件包含不少于12種常見機床電路，包含 M7130K平面磨床； M7120型平面磨床；C6140普通車床； C6150普通車床；C650-2 ；Z35搖臂鉆床； Z3040B搖臂鉆床；Z3050鉆床； X62W萬能銑床；T68臥式鏜床；M1432萬能外圓磨；KH-20/5t 橋式起重機。
2）每個機床電路包含：①結構組成②器件認識③原理介紹④接線練習⑤故障檢查⑥習題練習⑦書寫和清除功能。
3）結構組成菜單為介紹各種機床的結構組成；器件認識介紹各機床電路的執行元件接觸器熱繼電器和機床運動指令元件如按鈕，十字開關等元件的作用；原理介紹展示各機床電路原理圖，可對機床電路原理圖進行控制操作，對線路接通時的狀態用不同顏色區別，操作開關等原理圖符號相應的執行器件進行動作原理仿真；接線練習可以進行模擬真實機床電路器件進行示教接線、實訓接線考核和一鍵連接所有線路，連接完成可進行機床電路運行仿真；故障檢查每種機床設有不同故障，根據不同故障現象用模擬萬用表進行故障檢查，確定故障點系統會進行提示，鼠標右鍵恢復故障完成機床電路排故訓練；習題練習可進行12種機床電路知識書面考試練習，答題完畢系統自動進行評判；書寫和清除功能用于教師示教功能，可在屏幕上進行標注提示，清除功能為清除屏幕標注。
六、實訓項目 
本工業機器人多功能工作平臺，能夠開展（但不僅限于）如下實訓項目：
1、工業機器人的應用；
2、PLC 的電氣設計和應用；
3、電機和傳感器的技術和應用；
4、氣動技術應用；
5、變頻器的安裝與調試；
6、觸摸屏基本控制與設置；
7、 可用于考核或技能競賽，可考察職業能力；
8、 工業機器人本體與控制器的安裝接線。工業機器人初始化與參數恢復；工業機器人碼垛應用接線；
9、 工業機器人應用夾具選擇與設計工業機器人碼垛應用編程與調試；
10、工業機器人外圍單元的電氣連接與調試技術；
11、整機系統和監控系統的數據交換電氣連接與調試；
12、工業機器人編程調試和應用；
13、工業機器人描圖操作模塊系統的調試；
14、工業機器人模擬倉庫出入庫系統的調試；
15、工業機器人工件裝配模塊系統的調試；
16、工業機器人多模塊系統的組合與編程應用。
17、機器人程序的調試與仿真。


訂貨須知：
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